Да, но только если считать честно. Нужно учитывать не только экономию на зарплате, но и снижение брака, рост производительности, стоимость программирования, обслуживания, запчастей и возможные простои. При правильном подходе расчёт окупаемости делается уже на этапе технико-экономического обоснования.